自助机外设详解：每个模块做什么、怎么定规格

简短回答： 自助机外设是屏幕和主板之外、让设备能独立完成业务的模块：打印、扫码、读卡、发卡、识别人脸、感应来人、4G 联网。外设要按用户的业务流程一步一步选，并且在设计柜体之前，把具体型号、卡片类型和 SDK 告诉工厂。

什么算自助机外设

自助机就是柜体里装一块触摸屏和一块主板，再加上让客户不用找工作人员就能办完事的那些模块。这些模块就是外设。它们决定了自助机能做什么，也决定了大部分成本；我们的自助机成本拆解里讲过，外设对价格的影响比屏幕尺寸更大。

从业务流程出发：把用户要走的每一步写下来（查找、核验、支付、取件或取凭证），每一步需要什么模块就加什么，用不到的一个都不加。

外设一览

外设	作用	目录中使用的机型	要定的参数
热敏打印机（58 / 80mm）	打印小票、票据、凭条，不用墨	酒店入住机（80mm）、自助点餐机、自助缴费机	纸宽、纸卷大小、自动切刀、缺纸检测
A4 打印机	打印整页文件和表格	智能快递 / 物品存取柜、双屏政务终端	打印量、耗材、换纸位置
二维码 / 条码扫描	识别付款码、票券、预订码、标签	自助点餐机、缴费机、快递柜、无人值守 AI 终端、银行 / 政务自助机	一维或二维、能否读手机屏、扫描窗位置
身份证 / IC / NFC 读卡	读取证件、智能卡和非接触刷卡	立式和台式酒店入住机、双屏终端、缴费机、电子班牌、校园考勤机	卡片类型、证件种类、只读或读写、SDK
发卡机	发放和回收房卡、会员卡	立式酒店入住机、台式入住机	卡容量、与门锁系统匹配的写卡器、回收口
人脸摄像头	核验身份、考勤或留存业务影像	缴费机（500 万）、酒店入住机（双目）、快递柜（双目）、AI 终端、双屏终端	单目或双目、活体检测、分辨率、USB 或 MIPI、SDK
支付终端支架	在柜体内固定经过认证的刷卡终端	按项目根据你的终端定制	终端具体型号、走线、维护开口
人体红外感应	感应到有人靠近时唤醒屏幕	自助缴费机	感应距离、无人时的显示内容
4G 模块	没有网线时联网，或作备用链路	银行 / 政务自助机、缴费机、卧式触摸查询机；多条产品线可选	使用国家和 LTE 频段、SIM 卡位置、天线

打印机：58mm、80mm 和 A4

热敏打印机靠加热热敏纸成像，不用墨盒也不用色带，只换纸卷。先定纸宽：

• 58mm 常用于短票据，比如排队号、简单的缴费凭条。
• 80mm 是小票的常用宽度，能打明细、Logo 和二维码。我们的立式酒店自助入住机用 80mm 热敏打印机；自助点餐机和自助缴费机都内置热敏小票打印机。
• A4 用来打文件。智能快递 / 物品存取柜配加墨式 A4 打印机，按我们的规格书，1 支黑墨大约能打 4000 张 A4，后台能自动读取缺墨和卡纸状态。双屏政务终端用于政务文件打印。

要定的参数：纸宽、纸卷直径（卷越大换纸越少）、自动切刀、能上报后台的缺纸检测，以及工作人员从哪里开柜换纸。

扫码模组和读卡器

二维码 / 条码扫描模组用来读手机付款码、票券、预订码或商品条码。一维模组只能读条形码；二维模组还能读二维码，包括手机屏幕上的码。我们的自助点餐机用 180° 大窗口扫描，顾客不用对准；缴费机内嵌二维码模组；快递柜用高速一维码模组读快递面单；无人值守 AI 终端和银行 / 政务自助机都带二维码模组。

读卡器其实是三种不同的东西：

• 证件阅读器读身份证或护照。双屏政务终端可识别第二代居民身份证；酒店入住机把证件读取和人脸识别结合起来；银行 / 政务自助机还带银行卡口。
• IC 卡读写器读写智能卡。画册里的 32″ 自助缴费机用读卡器读写中石化加油卡，做充值业务。台式酒店入住机、电子班牌和校园考勤机都带 IC/ID 读卡。
• NFC 负责非接触刷卡：手机支付、会员卡、员工卡。自助点餐机支持 NFC 支付，立柱触摸桌可选 NFC。

请写清系统用的是哪类卡、用户带的是什么证件、只读还是要写卡。只写“读卡器”三个字，不算规格。

发卡机和支付终端

发卡机里存放一叠空白卡，逐张经过写卡器写入数据后送出；回收口负责收回卡片。我们的立式酒店入住机可以自动发放和回收房卡，15.6″ 台式机在前台发卡。写卡器必须和门锁系统匹配，所以报价时请告诉我们门锁品牌和卡片类型。详细内容见酒店自助入住机选购指南。

支付终端支架用来固定银行或支付服务商提供的认证刷卡终端。卡片数据由终端处理，自助机软件只拿到支付结果，银行卡数据不进入自助机。请把终端的具体型号发给我们，开孔、支架和走线才能做对；原因可以看自助点餐机选型指南。

人脸摄像头

人脸摄像头用来做身份核验、考勤，或者留存业务影像。关键看两点：活体检测和分辨率。

• 双目摄像头用一颗彩色传感器加一颗辅助传感器，让软件区分真人和照片。快递柜用 200 万宽动态彩色 + 200 万黑白双目，支持活体检测，最高 1080P 30 帧；酒店入住机也用双目摄像头。
• 单目摄像头成本更低，适合用其他方式做活体的场景。双屏政务终端用 200 万单目，缴费机用 500 万摄像头。
• 接口。摄像头走 USB 或 MIPI。银行 / 政务自助机支持 800 万 USB 摄像头。

无人值守 AI 终端在人脸识别之外还有车牌识别，适合停车场和户外场景。请告诉我们你要用哪家的人脸算法或 SDK，摄像头才能配得上。

人体红外感应和 4G

人体红外（PIR）感应器能感知有人走近。缴费机用它在有人靠近时唤醒屏幕，既省电又能吸引注意。要定的是感应距离，以及没人时屏幕显示什么。

4G 模块让自助机在没有网线的地方也能联网，或者作为备用链路。银行 / 政务自助机、缴费机和卧式触摸查询机都列有 4G，壁挂广告机、人脸终端和售货机可选 4G。请写明使用国家和运营商，模块才能覆盖正确的 LTE 频段；SIM 卡槽和天线放在哪里也要提前定。

外设怎么接、怎么测

大多数外设通过 USB 或串口接到主板上。我们的 21.5″ 班牌配置有 3 组串口，可接 4G、NFC、打印机、刷卡器、扫描仪和身份证模块；收银机通过 USB 和串口连接打印机、扫码枪、钱箱和读卡器。把每个模块和主板接口一一对上；主板怎么选，见RK3288 与 RK3399 技术笔记。

1. 列出每个外设的品牌、型号和接口。
2. 确认你的操作系统有对应的驱动或 SDK。
3. 在样机上以 kiosk 模式预装你的应用，跑完整业务流程。
4. 检查换纸、补卡、换墨的维护开口。

出货前我们会预装并测试你的安卓 APK 或 Windows 程序，软件团队也可以帮你适配所装的打印机、扫码和读卡器。可以先看自助服务终端产品线，或者把你的业务流程发给我们。

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